目前全球工業(yè)機器人成本構成，35%左右是減速器，20%左右是伺服電機，15%左右是控制器，機械加工本體只占15%左右，其他的部分主要就是應用。下去就由供應TOYO滑臺的恒聚小編為大家分別介紹下影響工業(yè)機器人差距的這三大核心零部件。 
 
 
    1、減速機
 
    作為技術壁壘最高的工業(yè)機器人關鍵零部件——減速器按結構不同可以分為五類：諧波齒輪減速器、擺線針輪行星減速器、RV減速器、精密行星減速器和濾波齒輪減速器。其中，RV減速器和諧波減速器是工業(yè)機器人最主流的精密減速器,RV減速器在先進機器人傳動中有逐漸取代諧波減速器的趨勢。目前，世界75%的精密減速器市場被日本的哈默納科和納博特斯克占領，其中納博特斯克生產RV減速器，約占60%的份額，哈默納科生產諧波減速器，約占15%的份額。
 
    最近幾年，雖然國內也有秦川機床工具股份有限公司、南通振康焊接機電有限公司、武漢市精華減速機制造有限公司等公司量產的RV減速器，但在扭轉剛度、傳動精度等穩(wěn)定性和精度指標方面差距還比較明顯，耐疲勞強度方面差距也比較明顯，容易磨損報廢，所以鮮有國產機器人企業(yè)選用，普遍還依賴進口；相較于RV減速器，國產諧波減速器差距相對較小。盡管與日本產品在輸入轉速、傳動精度、傳動效率等方面存在較大差距，但國內已有可替代產品，如北京諧波傳動技術研究所、北京中技克美諧波傳動有限責任公司、蘇州綠的諧波傳動科技有限公司等的產品。
 
    2、伺服電機
 
    伺服電機是一種補助馬達間接變速裝置，可使控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象，相當于工業(yè)機器人的“神經(jīng)系統(tǒng)”。國內伺服電機市場中，前三名松下、三菱、安川均為日系品牌，總份額達到45%，門子、博世、施耐德等歐系品牌占據(jù)高端，整體市場份額在30%左右，國內企業(yè)整體份額低于10%。
 
    我國伺服電機自主配套能力已現(xiàn)雛形，產品功率范圍多在22KW以內，技術路線上與日系產品接近，較大規(guī)模的伺服品牌有20余家，主要有南京埃斯頓自動化股份有限公司、廣州數(shù)控設備有限公司、深圳市匯川技術股份有限公司等。
 
    3、控制器
 
    控制器是工業(yè)機器人的“大腦”，發(fā)布和傳遞動作指令，包括硬件和軟件兩部分：硬件就是工業(yè)控制板卡，包括一些主控單元、信號處理部分等電路；軟件主要是控制算法、二次開發(fā)等，但由于其地位和門檻相對較低，成熟機器人廠商一般自行開發(fā)控制器，以保證穩(wěn)定性和維護技術體系。國內控制器市場中，發(fā)那科、安川、ABB占據(jù)近40%的份額，愛普生、OTC、史陶比爾等二線企業(yè)占據(jù)44%的市場份額。
 
    我國控制器與國外差距較小，硬件方面已經(jīng)掌握，軟件方面國產品牌在穩(wěn)定性、響應速度、易用性等還有差距。武漢華中數(shù)控股份有限公司、沈陽新松機器人自動化股份有限公司、上海新時達電氣股份有限公司等相關產品均已經(jīng)達到國際先進水平。
 
    當前，我國正走在從“工業(yè)大國”轉型為“工業(yè)強國”的路上，提升工業(yè)機器人國產化率及技術水平是“中國制造2025”得以實現(xiàn)的重要環(huán)節(jié)，唯有正視缺陷，有針對性的補足，才能避免拔苗助長的悲劇。