隨著工業(yè)社會的不斷發(fā)展，步進(jìn)電機(jī)的使用占據(jù)著越來越大的比例，可步進(jìn)電機(jī)的自身特性決定了其使用特點(diǎn)，經(jīng)常在調(diào)試過程中會發(fā)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)丟步、堵轉(zhuǎn)和定位不準(zhǔn)等現(xiàn)象，山社電機(jī)工程師建議客戶遇到這種情況不要著急，更不要因此而否定所選用步進(jìn)電機(jī)的型號大小，一定要冷靜觀察分析出現(xiàn)該現(xiàn)象的原因，由此找出解決之道!
 
　　步進(jìn)電機(jī)的丟步及定位不準(zhǔn)，一般由以下幾方面原因引起：
　　1、 改變方向時(shí)丟脈沖，表現(xiàn)為往任何一個(gè)方向都準(zhǔn)，但一改變方向就累計(jì)偏差，并且次數(shù)越多偏得越多;
　　2、 初速度太高，加速度太大，引起有時(shí)丟步;
　　3、 在用同步帶的場合軟件補(bǔ)償太多或太少;
　　4、 馬達(dá)力量不夠;
　　5、 控制器受干擾引起誤動(dòng)作;
　　6、 驅(qū)動(dòng)器受干擾引起;
　　7、 軟件缺陷;
　　針對以上問題分析如下：
　　1)一般的步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器對方向和脈沖信號都有一定的要求，如：方向信號在第一個(gè)脈沖上升沿或下降沿(不同的驅(qū)動(dòng)器要求不一樣)到來前數(shù)微秒被確定，否 則會有一個(gè)脈沖所運(yùn)轉(zhuǎn)的角度與實(shí)際需要的轉(zhuǎn)向相反，最后故障現(xiàn)象表現(xiàn)為越走越偏，細(xì)分越小越明顯，解決辦法主要用軟件改變發(fā)脈沖的邏輯或加延時(shí)。
   2)由于步進(jìn)電機(jī)特點(diǎn)決定初速度不能太高，尤其帶的負(fù)載慣量較大情況下,建議初速度在1r/s以下，這樣沖擊較小，同樣加速度太大對系統(tǒng)沖擊也大，容易過沖，導(dǎo)致定位不準(zhǔn);電機(jī)正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)之間應(yīng)有一定的暫停時(shí)間,若沒有就會因反向加速度太大引起過沖。
　　3)根據(jù)實(shí)際情況調(diào)整被償參數(shù)值，(因?yàn)橥綆椥孕巫冚^大，所以改變方向時(shí)需加一定的補(bǔ)償)。
　　4)適當(dāng)?shù)卦龃篑R達(dá)電流，提高驅(qū)動(dòng)器電壓(注意選配驅(qū)動(dòng)器)選扭矩大一些的馬達(dá)。
　　5)系統(tǒng)的干擾引起控制器或驅(qū)動(dòng)器的誤動(dòng)作，我們只能想辦法找出干擾源，降低其干擾能力(如屏蔽，加大間隔距離等)，切斷傳播途徑，提高自身的抗干擾能力，常見措施：
　?、儆秒p紋屏蔽線代替普通導(dǎo)線，系統(tǒng)中信號線與大電流或大電壓變化導(dǎo)線分開布線，降低電磁干擾能力。
　?、谟秒娫礊V波器把來自電網(wǎng)的干擾波濾掉，在條件許可下各大用電設(shè)備的輸入端加電源濾波器，降低系統(tǒng)內(nèi)各設(shè)備之間的干擾。
　?、墼O(shè)備之間最好用光電隔離器件進(jìn)行信號傳送，在條件許可下，脈沖和方向信號最好用差分方式加光電隔離進(jìn)行信號傳送。在感性負(fù)載(如電磁繼電器、電磁閥)兩端加阻容吸收或快速泄放電路，感性負(fù)載在開頭瞬間能產(chǎn)生10~100倍的尖峰電壓，如果工作頻率在20KHZ以上。
6)軟件做一些容錯(cuò)處理，把干擾帶來影響消除。
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